南开新闻网讯(通讯员 相羽)11月25日上午,第五届南开大学――天津大学研究生联合学术节第八期研究生学术沙龙活动举行。本次沙龙的主题为“基于竞争策略的网络与遥控机器人的设计实现”。
沙龙主讲人为信息技术科学学院博士生李海丰、张玉东、张雪波、张娜。李海丰以竞争型网络机器人控制研究为主题,首先介绍了研究背景及资源抢占型网络机器人的概念,并介绍了此课题的研究现状,提出面向竞争型网络机器人的视觉伺服待解决的四个问题。张玉东就低年级硕士生关心的如何查阅文献、与控制科学相关的期刊、会议等问题进行了介绍。张雪波以移动机器人视觉伺服及控制系统为主题,介绍了视觉伺服的概念、常见的视觉伺服策略、视觉伺服的主要步骤等问题,并结合糖果食品入盒包装、日本国家博物馆里的强悍机器手、世界尖端三手指机器人与快速视觉系统等生动事例对移动机器人的视觉伺服和控制系统的应用做了分析。张娜结合微创手术机器人的研究和大家探讨了微创手术机器人的最新进展,并介绍了脊椎及脊椎微创手术以及常见的脊椎疾病,对脊椎护理提出了自己的见解。
此次沙龙为研究生的学术交流提供了良好平台,营造了良好的学术氛围,增进了研究生同学之间的了解,同时推进了南开大学和天津大学在研究生学术领域的资源共享与合作交流。
(编辑:高元州)
